Berdasarkan Peraturan Pemerintah No.31 tahun 2002, maksud dan tujuan DAMRI adalah turut melaksanakan dan menunjang kebijaksanaan program di bidang ekonomi serta pembangunan nasional pada umumnya khususnya di sub sektor perhubungan darat dengan armada bus dan truk serta tetap memperhatikan prinsip-prinsip pengelolaan perusahaan

Saat ini, dengan tujuh jenis pelayanan jasa transportasi, DAMRI beroperasi menjelajahi berbagai kota dan daratan